差速器顾名思义就是使两侧车轮产生速度差的东西，在车辆转弯时，外侧车轮的转速较内侧车轮更大，而不同转速产生的速度差正是由差速器来平衡掉的。
差速器主要是靠行星齿轮和太阳轮之间的啮合，将来自输入轴的动力，自由分配给两侧车轮，哪侧的车轮阻力更小，动力就会更多的分配给哪侧。也就是说，当一侧车轮空转，另一侧车轮不转时，空转一侧车轮将被分配将近100%的动力，做无用功，也就是我们常说的打滑，空转。
而为了防止一侧车轮空转，另一侧真正需要动力的车轮分配到足够的动力，工程师们想到了用差速锁来解决这个问题。
● 差速锁
差速锁顾名思义就是用来锁住车轮差速的，当一侧车轮发生空转，导致动力流失时，差速锁可以将两侧车轮进行“硬”连接。当差速锁锁止时，你可以把锁止的驱动桥想象为由一根硬钢管连接的整体，此时，两侧车轮的转速是强制相等的，也就是说，如果左侧的车轮转动一圈，右侧的车轮也要转动一圈，这样就可以让着地一侧的车轮获得足够的动力，帮助车辆顺利脱困了。
而对于卡车来说，最常见的差速锁就是所示的“牙嵌式”差速锁，当差速锁锁止时，驱动轴会由一个像牙齿一样的齿轮固定（啮合），以达到锁止的效果，从而使车辆顺利脱困。这也是目前阶段相对来说更加稳定可靠的差速锁形式。
差速锁不像带同步器的变速箱，两侧的牙嵌式齿轮转速不会自动同步，所以，在使用差速锁之前，你要将车辆停止，再开启差速锁。
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